Одним из первых проект оригинального дыхательного прибора предложил итальянец Джованни Альфонсо Боралли в 1682 году. Изобретатель предлагал пловцу, облаченному в специальный костюм, брать сжатый воздух с собой — в специальном сосуде. Сосуд, который был одновременно и шлемом со смотровым окном, и резервуаром для воздуха, укрепляли за спиной ныряльщика. Использованный воздух выдыхали через трубку.

В 1860 году появился дыхательный аппарат, похожий на современный, французов Бенуа Рукейроля и Огюста Денейруза. К спине водолаза прикреплялся резервуар, в который с поверхности по шлангу подавался воздух. Назвали аппарат аэрофором.

У нас производить акваланги в массовом порядке стали с 1957 года. Первые конструкторы — А. И. Солдатенков, Ю. В. Китаев и А. И. Гнамм. Автономный воздушный морской акваланг (АВМ-1) состоял из воздушных баллонов емкостью в 7 литров, запаса воздуха хватало на час работы под водой. Но акваланги постоянно совершенствуются, позволяя человеку погружаться все глубже и оставаться под водой все дольше.